Crean la primera pierna robótica con “músculos artificiales”

Un equipo dirigido por investigadores suizos anunció el lunes que creó la primera pierna robótica con “músculos artificiales” hechos de bolsas rellenas de aceite, que permiten saltar sobre distintas superficies. El estudio, publicado por la revista Nature Communications, incluye un video en el que se ve a la pequeña pierna robótica saltando en pasto, arena y piedras. Los investigadores esperan que su técnica sirva para crear robots humanoides capaces de realizar “tareas domésticas aburridas”, declaró a la AFP Robert Katzschmann, coautor del estudio.

El equipo se inspiró de los 600 músculos que usa el cuerpo humano para crear un robot que sea capaz de caminar y saltar de manera fluida. Para ello, usó “músculos artificiales”, que también se conocen como actuadores electrohidráulicos. Estos músculos se asemejan a pequeñas bolsas de congelación, unidas a los huesos metálicos de la pierna robótica. Estas estructuras rellenas de aceite, y equipadas con electrodos, se contraen y relajan, imitando el movimiento de un músculo. Los robots humanoides se construyen habitualmente con motores y articulaciones metálicas rígidas similares a las que se utilizan en las cadenas de montaje industriales, explicó Katzschmann, profesor de robótica en la escuela politécnica federal de Zúrich. Pero estos robots industriales son demasiado pesados, y por tanto peligrosos, y demasiado caros para su uso en el hogar. La técnica del músculo artificial tiene la ventaja de consumir menos energía que un motor tradicional cuando se dobla la rodilla del robot, indica el estudio. También permite que se use la pierna en terrenos difíciles con mayor agilidad, según los investigadores. La pierna presentada en el estudio es capaz de saltar 13 centímetros, es decir, el 40% de su altura. Pero de momento sólo puede realizar esta hazaña en círculo, ya que está conectada a un eje alrededor del cual gira. Aún no es posible crear un robot humanoide impulsado en su totalidad por músculos artificiales, pero Katzschmann cree que la producción en serie de músculos artificiales, facilitada por el bajo coste de sus componentes, podría acelerar los avances futuros.

Una compañía que se encuentra buscando que sus humanoides caminen de forma más fluida es Tesla. La empresa de Elon Musk anunció que pagaría en promedio 5,800 dólares mensuales a que caminen y permitan recopilar datos de esta acción para así lograr sofisticar el funcionamiento de su robot humanoide, Optimus. La captura de movimiento en realidad no es algo novedoso, pues ya se utiliza en diferentes industrias, desde la robótica, pasando por los efectos especiales del cine e incluso en los videojuegos. El Tesla Bot se presentó por primera vez en el evento AI Day, hace un par de años. Sus dimensiones son 1.76 metros de altura y 56 kilogramos de peso. Además, tendrá la capacidad de realizar movimientos eficientes, cargar pesos de hasta 20 kilos y moverse a una velocidad máxima de 8 km/h. Se espera que este dispositivo llegue a las fábricas de Tesla a inicios del 2025, de acuerdo con Musk, para que esté disponible a la venta en el 2026, sin embargo, no se conocen más detalles al respecto. Con información de AFP.

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